今作で53枚目となる嵐のニューシングルは櫻井翔主演、日本テレビ系 土曜ドラマ「先に生まれただけの僕」主題歌。様々な組織や社会、人間関係に悩みながらも、向き合い、前を向いて歩んでいくことの大切さを、温かくも力強いミディアムバラードに乗せて送る、メッセージソングになっております。
初回限定盤1には、「Doors ~勇気の軌跡~」ビデオ?クリップ+メイキングを収録。さらに初回限定盤2には、軽快でPOPなリズムにキャッチーな振付がシンクロした、カップリング曲「タイトル未定B」のビデオ?クリップ+メイキングを収録。通常盤には、カップリング曲「タイトル未定C」「タイトル未定D」を追加収録。ボリュームたっぷりの豪華タイアップシングルで、2017年を締めくくります。